Газебо

Кәсіби өндіруші ретінде біз сізге газебо ұсынғымыз келеді. Біз сізге сатудан кейінгі ең жақсы қызмет пен уақтылы жеткізуді ұсынамыз.

Gazebo – робот пен робот жүйесін әзірлеуге, тестілеуге және тексеруге арналған кешенді шешімді ұсынатын ашық бастапқы, өнімділігі жоғары 3D робот симуляторы. Ол нақты әлемдегі физика мен сенсордың өзара әрекеттесуін имитациялауға қабілетті жоғары теңшелетін виртуалды ортаны ұсынады, бұл әзірлеушілерге физикалық жабдықты қажет етпей-ақ жаңа дизайн мен алгоритмдерді жылдам қайталауға және сынауға мүмкіндік береді.

Шынайы физика симуляциясы:

Gazebo нақты әлемдегі роботтардың физикалық әрекеттерін, соның ішінде ауырлық күшін, соқтығысуды және үйкелісті дәл модельдеу үшін бірнеше физика қозғалтқыштарын (мысалы, ODE, Bullet) пайдаланады.

Бұл симуляциялардағы шынайылық пен адалдықтың жоғары деңгейін қамтамасыз етеді.

Көп сенсорлы модельдеу:

Gazebo камералар, LiDAR және IMU (инерциялық өлшем бірліктері) сияқты әртүрлі сенсорларды модельдеуді қолдайды.

Бұл әзірлеушілерге виртуалды ортада сенсорға негізделген алгоритмдер мен жүйелерді тексеруге және тексеруге мүмкіндік береді.

Теңшеу және кеңейту:

Gazebo әзірлеушілерге симуляциялық орталарды, үлгілерді және контроллерлерді нақты қажеттіліктеріне сәйкес реттеуге мүмкіндік беретін бай плагин жүйесі мен API ұсынады.

Gazebo кеңейтімі жаңа функциялар мен мүмкіндіктерді біріктіруге мүмкіндік береді.

ROS интеграциясы:

Gazebo ROS (Robot Operating System) жүйесімен үздіксіз біріктіріліп, ROS негізіндегі роботтарды әзірлеу үшін қуатты модельдеу платформасын қамтамасыз етеді.

Бұл интеграция сенсор деректерін жариялау, басқару пәрменіне жазылу және ROS контроллері арқылы жабық циклды басқару сияқты мүмкіндіктерді қосады.